羅托克執行機構的制動精度降低該怎么做？

　　羅托克執行機構是一種可以提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用一定的驅動能量，在一定的控制信號下工作。執行器利用液體、氣體、電力或其他能量，通過電機、氣缸或其他裝置將其轉化為驅動力。電動執行器使用一段時間后，有時會發現電動執行器的控制精度不如剛開始時那么精確。因此，有必要找出影響電動執行器控制精度的原因。下面總結了一些影響電動執行器控制精度的原因和解決方法。
 

　　

　　1、控制閥振蕩。首先，找到振動源。對于外部驅動的振動，控制閥應遠離振動源；消除或降低振動源的振蕩強度；認為通過增加支點來減小控制閥的振蕩是合適的。內部介質流動引起的振蕩應使控制閥的阻力最小。在經驗允許的調整條件下，可增加旁通管。對于快速響應的控制系統，可選擇具有特殊性能的閥芯。蝶閥應盡量在10～70°范圍內工作，避免介質對閥體的作用力交變點。

　　

　　2、羅托克執行機構制動器不工作。制動器用于消除電動執行機構斷電后轉子和輸出軸的慣性空轉和負載反力矩的影響，使輸出軸正確停在相應位置。如果制動器不工作，電動執行器的制動精度就會降低。因此，我們應該做好以下工作：

　　

　?。?）根據負載調整制動力矩。

　　

　?。?）適當調整制動輪與制動盤的間隙。

　　

　?。?）制動蹄應有足夠的摩擦系數，禁止滴油（加注潤滑油時不要超過油標的最高位置）。

　　

　　3、羅托克執行機構輸出落后。主要的反向環節存在于角行程電動執行器的輸出軸與調節機構（蝶閥等）的連接處。因此，所有連桿和連桿的安裝應無松動或間隙。盡量使用專用聯軸器更換連桿。